لکسوس ES  از سال 1989 در ژاپن تولید شده است و ششمین نسل از این خودرو در سال 2012 معرفی شد . دو تیپ این خودرو لکسوس ES250  و لکسوس ES350  از سال 2013 وارد ایران شده است. از نظر ظاهری هر دو تیپ شبیه هم هستند و تفاوت در مشخصات فنی است .

لکسوس ES 350 ازموتور 3.5 لیتری 6 سیلندر با قدرت 268 اسب بخار و لکسوس ES250 دارای موتور 2.5 لیتری 4 سیلندر با قدرت 181 اسب بخار است و هر دو شامل گیربکس 6 سرعته اتوماتیک هستند. می توان گفت لکسوس ES و لکسوس CT200 H تنها خودروهای دیفرانسیل جلوی شرکت لکسوس هستند

. امکانات و تجهیزات لکسوس ES  آن را به به خودرویی لوکس تبدیل کرده است. یکی از آپشن های جالب در این خودرو استفاده از طرح چرم و چوب برای غربیلک فرمان است که که شامل گرمکن نیز هست ولی گرمکن فقط قسمت های چرمی عمل می کند. برای این خودرو می توانید پکیجی به نام لاکچری سفارش دهید که شامل امکاناتی مانند : طراحی چرم زیبا،  صندلی های جلو مجهز به گرمکن و سیستم تهویه ، سییستم راهبری و کنترل صوتی است.